一种工业机器人多维运动助力机械装置
基本信息
| 申请号 | CN202111431676.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113997321A | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN113997321A | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;A61N7/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 耿晓鸣;王国英;周定法;虞敏浩 | 申请（专利权）人 | 无锡海鹰医疗科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 常州唯思百得知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡涛 |
| 地址 | 214000江苏省无锡市新吴区太科园清源路20号立业楼C区101号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及工业机器人辅助设备领域，特别涉及一种工业机器人多维运动助力机械装置。包括工业机器人，所述工业机器人末端的工具端口上设置有一个与其协同工作，分担工业机器人末端的工具端口安装物体重量并且与之随动的助力部，所述助力部包括顶端悬挂结构与随动连接件，所述随动连接件连接工业机器人末端的工具端口与顶端悬挂结构。本发明将助力机械结构引入采用机械臂进行治疗运动的HIFU产品，使治疗头重量与机械臂负荷能力部分分离，确保HIFU产品性能及功能需求，并提高其适应性和安全性。采用机械臂进行治疗运动的HIFU产品中机械臂与治疗头组合动态悬挂系统增加一道安全装置。 |
