一种城市综合管廊轨道巡检机器人自主充电站
基本信息
| 申请号 | CN202120484005.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214376625U | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN214376625U | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G07C1/20（2006.01）I;H02J7/00（2006.01）I | 分类 | 核算装置; |
| 发明人 | 戚琛琛;唐晓俊;童巍;卫华兴;陈丽;朱禛 | 申请（专利权）人 | 上海电器科学研究院 |
| 代理机构 | 上海璀汇知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王文颖 |
| 地址 | 200063上海市普陀区武宁路505号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种城市综合管廊轨道巡检机器人自主充电站，其特征在于，包括多条连接的导向轨道，每条导向轨道上设有可移动的巡检机器人和红外感应器，在导向轨道的连接处下方设有充电组件，在导向轨道连接处的侧面设有控制组件，所述的充电组件包括轴承、伺服电机和旋转座，轴承固定在导向轨道交汇处的内部下端，伺服电机固定在导向轨道交汇处的内部上端，旋转座与轴承的下端连接，旋转座的前侧设有充电座。本实用新型能够接收多个巡检机器人的充电信号，按照到达顺序依次充电，安装成本低；提供充电的同时对周围环境进行定点监控，发现故障能够及时预警，保障管廊内安全性。 |
