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一种纵梁切割设备输送线专用柔性抓手

基本信息

申请号 CN201922503526.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211565954U 公开（公告）日 2020-09-25
申请公布号 CN211565954U 申请公布日 2020-09-25
分类号 B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 田洪芳;管仁磊;陈伟;张守磊;张永波 申请（专利权）人 山东海大机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 276826山东省日照市东港区日照高新区高新六路177号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种纵梁切割设备输送线专用柔性抓手，包括动力装置，传动装置，执行装置，所述的动力装置位于整个装置的末端，动力装置通过联轴器与传动装置末端连接，传动装置的前端通过连杆与执行装置的末端连接，其特征在于，所述的传动装置按顺序依次为导向装置、距离调节杆，所述的导向装置包括导柱、导套，所述的导向装置通过滑块与距离调节杆连接；所述的执行装置包括，斜锲，斜锲导向套，下卡爪、上卡爪，复位弹簧，限位块，本发明的积极效果是：满足了纵梁多型号抓取固定的要求，动力装置与执行装置间设置导向装置，保证了抓手的运动的直线度，确保定位准确。