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一种夹瓶机械手

基本信息

申请号 CN201920563098.X 申请日 -
公开（公告）号 CN209970756U 公开（公告）日 2020-01-21
申请公布号 CN209970756U 申请公布日 2020-01-21
分类号 B25J15/00;B25J15/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 不公告发明人 申请（专利权）人 山东海大机器人科技有限公司
代理机构 苏州国诚专利代理有限公司 代理人 山东海大机器人科技有限公司
地址 276800 山东省日照市高新区高新六路177号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种夹瓶机械手，其结构包括支撑架、导轨、轨槽、轨带、滑块、机械杆、替换头、夹爪，所述支撑架两边垂接间隔且顶部设有横向安装的导轨，本实用新型将替换头设在机械杆与夹爪之间，安装体结构不变的情况下内部设有上下对应的支杆与导向杆，通过定位轴连为一体，上部通过密封块有效提高结构的安装密封性，接柱位于上部中点处且垂接锁接杆，带出松紧轴杆后，带出夹爪后内部支杆上端叠接交合的支撑中点即可间隔分开，在不同机械手出现故障的情况下能够紧急便于不同张合开口宽度的夹件进行替换，有效提高作业进度。