一种腹部透析液内包装线设备

基本信息

申请号 CN201610811353.9 申请日 -
公开(公告)号 CN107776999B 公开(公告)日 2020-03-13
申请公布号 CN107776999B 申请公布日 2020-03-13
分类号 B65B65/00 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 田洪芳;舒文;张海涛;迟明杰;张永波 申请(专利权)人 山东海大机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 276826 山东省日照市烟台北路16号日照职业技术学院
法律状态 -

摘要

摘要 一种腹部透析液内包装线设备,按工艺顺序依次包括输送线体,灯检工位,废液袋上料装置,切管充气装置,自动插管装置,整理线体,包装袋供料装置,自动装袋装置,自动抽真空封口装置和配电控制箱;所述的废液袋上料装置由定位工装板、板链输送机构成;所述的切管充气装置由定位工装板、切刀、夹紧定位装置、往复式充气装置,废料回收器组成;所述的自动插管装置由桁架机器人,平面视觉系统,板链输送机,机械手,夹紧定位装置,废液袋托架组成;所述的包装袋供料装置由存料盒,抬升机构,水平移动机构组成。所述的自动装袋装置由抓袋机构,开袋机构,套袋机构,定位机构,推袋机构,板链输送机组成;所述的自动抽真空封口装置由真空发生装置,定位装置,热封口机构成,与现有技术相比,降低了劳动强度,节省了人力,实现了腹部透析液内包装生产的标准化、机械化、自动化。