一种送料机械手

基本信息

申请号 CN201920603483.2 申请日 -
公开(公告)号 CN209954698U 公开(公告)日 2020-01-17
申请公布号 CN209954698U 申请公布日 2020-01-17
分类号 B25J18/00;B25J17/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 不公告发明人 申请(专利权)人 山东海大机器人科技有限公司
代理机构 苏州国诚专利代理有限公司 代理人 山东海大机器人科技有限公司
地址 276800 山东省日照市高新区高新六路177号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种送料机械手,其结构包括支撑柱、传动座、缓冲杆、安装板、旋转器、滑槽体、控制筒、吸盘支架,所述支撑柱垂直面上部设有装配一体的传动座,本实用新型将旋转器设在滑槽体中部对应安装板的位置上,安装体在转轴的特性下能够保持中心轴位置固定的不变,安装体平移转动时两边连杆的安装角度始终不变,活动槽块保持前后贯通性,转向时内槽中产生气体,二次转动时能够将气体从套环开口处排出导通套,具有减阻的有效作用,能够有效提高机械部件的运作顺畅性。