一种运动恢复结构计算方法
基本信息
| 申请号 | CN202110219022.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113034606A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN113034606A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | G06T7/80;G06K9/62;G06K9/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 涂子豪;沈方阳;储备;雷宇;贾梦 | 申请（专利权）人 | 奥本未来（北京）科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王金双 |
| 地址 | 314500 浙江省嘉兴市桐乡市高桥街道高桥大道1156号3幢205室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种运动恢复结构计算方法，包括以下步骤：从拍摄的视频中提取标准帧，标定相机内参；采用标定的相机内参拍摄场景视频，对所述场景视频进行采样，提取关键帧；将所述关键帧分组进行运动恢复结构计算；从每组关键帧中抽取代表帧，对代表帧进行运动恢复结构计算，根据计算结果标定每组关键帧；对每组关键帧进行优化，得到整个场景三维结构信息。本发明的运动恢复结构计算方法，使用分组合并的方式，大大提高了大规模运动恢复结构计算速度，节约计算资源。 |
