一种机载激光点云和倾斜影像采集装置及建模平台

基本信息

申请号 CN201920612239.2 申请日 -
公开(公告)号 CN209841030U 公开(公告)日 2019-12-24
申请公布号 CN209841030U 申请公布日 2019-12-24
分类号 G01C11/00(2006.01); G01C21/16(2006.01); G01S19/01(2010.01); G01S17/02(2006.01) 分类 测量;测试;
发明人 杨明军; 黄瑶; 杨璐璐; 韩丹; 候宏臻; 祖立辉; 刘磊; 韩静敏; 苗世源 申请(专利权)人 中科遥感科技集团有限公司
代理机构 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 王山
地址 300384 天津市滨海新区华苑产业区海泰西路18号南2-202工业孵化
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机载激光点云和倾斜影像采集装置及建模平台,包括筒体、采集组件、稳定平台组件、定位定姿组件和飞行控制组件,采集组件包括设于筒体内的倾斜相机传感器和激光雷达传感器,稳定平台组件包括陀螺稳定平台,用于稳定筒体的姿态,且使筒体保持垂直向下状态;定位定姿组件用于控制陀螺稳定平台运动。本实用新型集倾斜相机传感器和激光雷达传感器于筒体内,筒体内还配置有定位定姿组件,实现一次飞行同时获取目标地物的倾斜影像和激光点云数据,倾斜相机传感器和激光雷达传感器共用相同的定位定姿组件,保证了点云数据和倾斜影像数据的高度吻合,提高数据获取精度的同时,缩短了项目执行的周期,从而降低了数据获取的成本。