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一种步进电机控制系统及方法

基本信息

申请号	CN202110634152.7	申请日	-
公开（公告）号	CN113258840A	公开（公告）日	2021-08-13
申请公布号	CN113258840A	申请公布日	2021-08-13
分类号	H02P8/14（2006.01）I;H02P8/20（2006.01）I;H02P8/18（2006.01）I;H02P8/36（2006.01）I	分类	发电、变电或配电;
发明人	王法龙;刘绪平;李景莲;邹明霞;张春华;赵子昌;韩奎亮;张西强;孙永程	申请（专利权）人	北京美联泰科生物技术有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	331700江西省南昌市进贤县医科园医科大道以北698号4栋西面
法律状态	-

摘要

本申请涉及一种步进电机控制系统，包括与步进电机，步进电机依次电连接驱动器、调整模块、FPGA控制器和上位机；上位机获取用户指令并依据用户指令获得期望转速；FPGA控制器依据期望转速获得细分数据，并将细分数据传送给调整模块；调整模块生成带有调整系数的正弦信号并传送给驱动器，驱动器用于依据带有调整系数的正弦信号驱动步进电机；FPGA控制器和步进电机之间电连接的检测模块，检测模块采集步进电机的位置信息并传送给FPGA控制器，FPGA控制器依据位置信息得到步进电机当前的运动信息，FPGA控制器依据期望转速和当前运动信息获得细分数据并传送给调整模块。本申请能够提高步进电机的可靠性及运行精度，提高了步进电机运行的使用寿命。