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一种驱动轮毂电机四轮驱动转向实验系统

基本信息

申请号	CN201821032389.8	申请日	-
公开（公告）号	CN208847490U	公开（公告）日	2019-05-10
申请公布号	CN208847490U	申请公布日	2019-05-10
分类号	G01M17/06（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	韩非; 殷德军; 任兆廷	申请（专利权）人	南京奥特博机电科技有限公司
代理机构	上海骁象知识产权代理有限公司	代理人	南京奥特博机电科技有限公司; 商飞信息科技（上海）有限公司
地址	210012 江苏省南京市雨花台区板桥街道孙家综合楼3楼313室
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种驱动轮毂电机四轮驱动转向实验系统，包括：整车系统，用于模拟一定重量的四轮独立转向和四轮独立驱动轮毂电机驱动电动汽车；车辆动力学模拟系统，用于模拟一定重量的四轮独立转向和四轮独立驱动轮毂电机驱动电动汽车动力学特性；方向盘负载电机系统，包括方向盘负载电机，方向盘负载电机的输出轴与方向盘连接；方向盘负载电机用于模拟方向盘转动时阻力特性，且由整车HIL设备控制其扭矩和转速输出；转向阻力电机系统，包括转向负载电机，转向负载电机的输出轴与驱动轮毂电机的输出轴装配；转向负载电机用于模拟车轮转动时的地面负载，由整车HIL设备控制其扭矩和转速输出；测控系统，包含整车控制系统和动力学模拟控制系统。