一种上下料装置
基本信息
| 申请号 | CN202111030252.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113751616A | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN113751616A | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | B21D51/26（2006.01）I;B21D43/10（2006.01）I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 金稳 | 申请（专利权）人 | 东莞市拓海智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市创富知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王丽霞 |
| 地址 | 523000广东省东莞市石排镇庙边王龙田路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种上下料装置，包括机架、驱动装置、摆臂装置、开合装置、XZ轴向滑动装置和夹爪装置，摆臂装置与机架固定连接，摆臂装置和开合装置均与驱动装置驱动连接，开合装置安装在XZ轴向滑动装置和机架之间，XZ轴向滑动装置安装在摆臂装置和机架之间，夹爪装置安装在开合装置上，驱动装置驱动摆臂装置通过XZ轴向滑动装置带动夹爪装置沿XZ轴向运动，驱动装置还驱动开合装置带动夹爪装置做张合运动。本发明自动化程度高，能同步完成上料及下料工作，工作效率高。 |
