基于全景影像的正射影像生成方法

基本信息

申请号 CN201980000493.X 申请日 -
公开(公告)号 CN112041892A 公开(公告)日 2020-12-04
申请公布号 CN112041892A 申请公布日 2020-12-04
分类号 G06T15/00(2011.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 周良辰;闾征远;闾国年 申请(专利权)人 南京泊路吉科技有限公司
代理机构 江苏致邦律师事务所 代理人 南京泊路吉科技有限公司
地址 210008江苏省南京市玄武区珠江路342号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于全景影像的正射影像生成方法,将全景影像及此全景影像拍摄时的全景景深数据进行叠加融合,使全景影像的每一像素都有对应的景深值;获取基准像素相对拍摄设备俯仰角和方位角,结合全景360度特点,可计算出每一像素所代表事物相对相机的方位角与俯仰角;结合前述计算结果及全景影像拍摄时定位设备确定的相机地理坐标,推算出每个像素代表事物对应的地理位置,形成点云数据。将相邻全景生成的点云数据按一定规则进行剔除、融合,并将结果投影到平面上得到正射影像。基于该方法得到的正射影像具有高精度、高分辨率等优点,且相较于传统的卫星、航拍所获的正射影像,基于该方法获取的正射影像可不受树木冠层等障碍物的影响。