首页/ 湖南奥创普科技有限公司/ 专利详情

一种可变间距的零件抓取装置

基本信息

申请号 CN202120185826.5 申请日 -
公开（公告）号 CN214418843U 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN214418843U 申请公布日 2021-10-19
分类号 B25J15/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王珲荣;夏复欣 申请（专利权）人 湖南奥创普科技有限公司
代理机构 北京易捷胜知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 齐胜杰
地址 410000湖南省长沙市长沙高新区芯城科技园2栋7楼7011房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种可变间距的零件抓取装置，其包括连接机构、安装底板、动力机构、间距调整机构以及抓取机构。安装底板设置于连接机构上，动力机构设置于安装底板上。间距调整机构包括导轨固定座、导杆、滑轨以及间距调节单元。导轨固定座设置于安装底板上，导杆和滑轨均设置于导轨固定座上，间距调节单元滑动套设于导杆上，间距调节单元与滑轨滑动连接，动力机构与间距调节单元连接以驱动间距调节单元沿着滑轨和导杆滑动。抓取机构包括多个吸嘴，吸嘴设置于间距调节单元上。连接机构能适配于机器人，整体结构紧凑，结构简单耐用，通过多个吸嘴抓取零件，抓取零件数量多，抓取零件后变距距离可调，通过动力机构精准控制，变距精度高。