液压驱动装置用脉冲频率模型、控制方法及系统
基本信息
申请号 | CN202110563196.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113007178B | 公开(公告)日 | 2021-08-06 |
申请公布号 | CN113007178B | 申请公布日 | 2021-08-06 |
分类号 | F15B19/00(2006.01)I;F15B21/02(2006.01)I;F15B21/12(2006.01)I | 分类 | 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术; |
发明人 | 杨杰;倪康;陈恺;周建容;陈超 | 申请(专利权)人 | 新誉轨道交通科技有限公司 |
代理机构 | 常州市科谊专利代理事务所 | 代理人 | 孙彬 |
地址 | 213166江苏省常州市武进高新技术产业开发区凤林南路199号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明属于液压驱动装置控制技术领域,具体涉及一种液压驱动装置用脉冲频率模型、控制方法及系统,其中液压驱动装置的控制方法包括:液压驱动装置接收控制指令;获取液压驱动装置的参数;根据参数和控制指令构建脉冲频率模型,以周期性的获取脉冲频率;以及根据周期性获取的脉冲频率控制液压驱动装置位移,并构成位置运动曲线,实现了精确获取脉冲频率从而精确控制液压驱动装置位移。 |
