液压驱动装置用脉冲频率模型、控制方法及系统

基本信息

申请号 CN202110563196.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113007178B 公开(公告)日 2021-08-06
申请公布号 CN113007178B 申请公布日 2021-08-06
分类号 F15B19/00(2006.01)I;F15B21/02(2006.01)I;F15B21/12(2006.01)I 分类 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术;
发明人 杨杰;倪康;陈恺;周建容;陈超 申请(专利权)人 新誉轨道交通科技有限公司
代理机构 常州市科谊专利代理事务所 代理人 孙彬
地址 213166江苏省常州市武进高新技术产业开发区凤林南路199号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于液压驱动装置控制技术领域,具体涉及一种液压驱动装置用脉冲频率模型、控制方法及系统,其中液压驱动装置的控制方法包括:液压驱动装置接收控制指令;获取液压驱动装置的参数;根据参数和控制指令构建脉冲频率模型,以周期性的获取脉冲频率;以及根据周期性获取的脉冲频率控制液压驱动装置位移,并构成位置运动曲线,实现了精确获取脉冲频率从而精确控制液压驱动装置位移。