一种基于双目立体视觉的表面点云重建方法
基本信息
| 申请号 | CN202110821716.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113421210A | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN113421210A | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | G06T5/40（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李岩;李国文;吴孟男 | 申请（专利权）人 | 东莞市中科三尾鱼智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 崔斌 |
| 地址 | 523000广东省东莞市科汇路1号1栋222室02 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于数字图像处理领域，具体的说是一种基于双目立体视觉的表面点云重建方法。包括：步骤一、对双目相机拍摄图像进行立体校正，使左右图像同点名位于同一极；步骤二、对矫正后的图像进行预处理；步骤三、通过最小割‑最大流图像分割算法对感兴趣区域进行复杂背景去除；步骤四、通过卷积神经网络立体匹配算法，恢复深度信息，得到视差图；步骤五、根据步骤四所得视差图对表面点云进行重建。本发明通过立体校正、图像预处理、感兴趣区域背景去除、立体匹配、点云重建等流程解决重建精度低、速度慢与可迁移差等问题。 |
