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一种基于中药房的多AGV仓储管理系统及方法

基本信息

申请号 CN202010568909.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112000113A 公开（公告）日 2020-11-27
申请公布号 CN112000113A 申请公布日 2020-11-27
分类号 G05D1/03(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 郭靖翊;何新;李宋顺;乔心路;王阳;张钊浩 申请（专利权）人 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司
代理机构 北京劲创知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 张铁兰
地址 210000江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于中药房的多AGV仓储管理系统及方法，具体涉及AGV仓储技术领域，包括上位机管理系统，所述上位机管理系统通讯连接有若干AGV小车和导轨路径，所述AGV小车滑动连接在导轨路径内用以规范AGV的行式，所述上位机管理系统还连接有若干辅助充电设备。本发明采用了基于时间窗的改进两段式多AGV路径规划控制策略，将时间窗原理和改进A*算法相结合，在离线状态下对多AGV进行路径规划，针对不同的任务优先级规划合理的任务出发时间，从而减少、避免冲突，并对数据规模更大的情况做出了分析与改进，针对在线时可能存在的动态冲突问题，采用优先级交通规则法和几何路径复合调整策略解决,可提高调度指标。