机器人的休眠控制方法及其装置
基本信息
| 申请号 | CN201710726680.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107688344B | 公开（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申请公布号 | CN107688344B | 申请公布日 | 2021-04-23 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 梁顺健 | 申请（专利权）人 | 广东美的智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张润 |
| 地址 | 528311广东省佛山市顺德区北滘镇北滘居委会蓬莱路工业大道美的全球创新中心3栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种机器人的休眠控制方法及其装置，其中，该方法包括：侦听调度服务器广播发送的休眠指令；当侦听到休眠指令后，获取机器人当前的状态信息；根据状态信息判断是否执行休眠指令；如果判断结果为否，则向调度服务器发送拒绝执行休眠指令的反馈消息；如果判断结果为是，则执行休眠指令并进入休眠状态。该方法，能够实现当接收到调度服务器下发的休眠指令后，机器人可以根据当前的状态信息判断是否执行休眠指令，若是，能够减少机器人的电能损耗，降低机器人的功耗，若否，能够使调度服务器获知机器人当前所处的状态，从而对机器人进行维护，提升系统的可靠性。 |
