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多移动机器人的调度方法及系统

基本信息

申请号 CN201810055319.2 申请日 -
公开（公告）号 CN108268038B 公开（公告）日 2021-04-20
申请公布号 CN108268038B 申请公布日 2021-04-20
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制；调节;
发明人 刘清 申请（专利权）人 广东美的智能机器人有限公司
代理机构 北京润平知识产权代理有限公司 代理人 陆文超;肖冰滨
地址 528311广东省佛山市顺德区北滘镇美的全球创新中心4栋2楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供一种多移动机器人的调度方法及系统，属于机器人领域。所述多移动机器人的调度方法包括：获取对应于初始位置和规划路径的多组历史节点区域序列；其中移动机器人被配置成只从经分配的节点序列通过；统计移动机器人执行多组历史节点区域序列时所对应的历史执行参数；当检测到关于将移动机器人从初始位置调度到规划路径的调度请求时，基于历史执行参数的统计结果从多组历史节点区域序列中选择第一历史节点区域序列，以及将所选择的第一历史节点区域序列分配至移动机器人。由此提高了服务器集中计算的效率，优化了服务器的响应效率，同时也提高了密集区域移动机器人的运输效率。