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多移动机器人的冲突管理方法及系统

基本信息

申请号 CN201810055322.4 申请日 -
公开（公告）号 CN108287547B 公开（公告）日 2021-05-07
申请公布号 CN108287547B 申请公布日 2021-05-07
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 -
发明人 刘清 申请（专利权）人 广东美的智能机器人有限公司
代理机构 北京润平知识产权代理有限公司 代理人 陆文超;肖冰滨
地址 528311广东省佛山市顺德区北滘镇美的全球创新中心4栋2楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供一种多移动机器人的冲突管理方法及系统，属于机器人领域。所述多移动机器人的冲突管理方法包括：获取多个移动机器人各自的当前位置和规划路径，预定区域包括多个节点区域；确定多个移动机器人的当前位置各自所处的路径分段条件，其中路径分段条件包括弯曲路径分段或直线路径分段；以及根据路径分段条件，为多个移动机器人分别分配相应数量的与其各自的当前位置相邻的节点区域，其中弯曲路径分段所对应的节点区域的数量大于直线路径分段所对应的节点区域的数量，以及移动机器人被配置成只从经分配的节点区域通过。由此，通过对节点的分配来实现对冲突的管理，并降低了移动机器人在弯道附近发生冲突碰撞的概率。