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多移动机器人的冲突管理方法及系统

基本信息

申请号 CN201810055310.1 申请日 -
公开（公告）号 CN108268037B 公开（公告）日 2021-05-07
申请公布号 CN108268037B 申请公布日 2021-05-07
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 -
发明人 刘清 申请（专利权）人 广东美的智能机器人有限公司
代理机构 北京润平知识产权代理有限公司 代理人 陆文超;肖冰滨
地址 528311广东省佛山市顺德区北滘镇美的全球创新中心4栋2楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供一种多移动机器人的冲突管理方法及系统，属于机器人技术领域。所述多移动机器人的冲突管理方法包括：获取多个移动机器人各自的当前位置和规划路径；确定多个移动机器人各自的网络传输延时；根据多个移动机器人的当前位置、规划路径和网络传输延时建立节点资源表；以及控制多个移动机器人分别按照节点资源表中各自的移动机器人ID所对应的占用时间，占用相应的节点区域ID的节点区域。由此，能够根据对应个性化差异的网络传输延时相应地为各个移动机器人分配节点区域及占用时间，保障了节点资源表计算的高精确度，并基于该节点资源表能够有效降低了多移动机器人之间发生冲突的概率。