基于图像的前向主目标检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202110963608.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113887276A | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN113887276A | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06Q10/04（2012.01）I;B60W60/00（2020.01）I;B60W30/14（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 高杰;梁义辉 | 申请（专利权）人 | 苏州易航远智智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京庚致知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李伟波;李晓辉 |
| 地址 | 215024江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区胜浦兴浦路200号联东U谷7幢301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于图像的前向主目标检测方法，使用图像和本车动态信息，并结合车辆决策规划器反馈当前车辆行驶状态和行驶轨迹，实现对车辆行驶过程中的第一主目标和第二主目标的识别判断。首先，通过采集车载前视相机实时图像，使用计算机视觉方法识别图像中的车道线、障碍物（车辆），并对障碍物（车辆）进行跟踪测距，使用光流预测其未来的位置；其次，根据车辆决策规划器反馈当前本车行驶状态，分别进行对应状态的主目标判断，得到第一主目标和第二主目标；为自动驾驶车辆控制器提供了实时有效、真实充分的主目标检测结果，提高了自动驾驶车辆行驶过程中的舒适性和安全性。 |
