基于视频数据的行人过街意图识别方法
基本信息
| 申请号 | CN202110578498.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113392725A | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN113392725A | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 董铮;李雪;范圣印;陈禹行 | 申请（专利权）人 | 苏州易航远智智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京庚致知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李伟波;李晓辉 |
| 地址 | 215024 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区胜浦兴浦路200号联东U谷7幢301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 基于视频数据的行人过街意图识别方法，包括：车载相机实时采集自动驾驶车辆前方的道路及场景图像，获得视频数据；对所述视频数据进行数据预处理，提取车载相机拍摄的视频当前帧中的行人及周围区域的图像并划分类别；采用2D卷积神经网络对行人及周围场景区域的图像进行特征提取，得到2D卷积特征图，并针对2D卷积特征图的部分通道进行运动增强和时序分组1D卷积，得到运动时序特征图；根据所述运动时序特征图，计算并获得当前帧的初步识别结果；对所述初步识别结果进行滤波，输出行人在当前帧的过街意图或状态。实现了对行人过街意图的实时有效识别，提高了自动驾驶的安全性。 |
