基于动作分析的无人物流车配送方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110310365.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113052531A | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN113052531A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | G06Q10/08;G06Q10/06;G01C21/34;G06K9/00;H04L29/08;H04W4/024;H04W4/35;H04W4/40 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张莉彬;陈禹行;范圣印;李雪 | 申请（专利权）人 | 苏州易航远智智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京庚致知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李伟波 |
| 地址 | 215024 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区胜浦兴浦路200号联东U谷7幢301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于动作分析的无人物流车配送方法及系统，由云端实时接收仓库信息、车辆停靠区信息、无人物流车的状态信息和订单信息后生成规划信息，调度合适的无人物流车，并将所述规划信息实时发送给所调度的无人物流车；所述规划信息包括无人物流车全局路径规划和任务信息；所述无人物流车在所述全局路径规划基础上结合局部路径规划，实时生成融合规划路线，并沿所述融合规划路线自动驾驶；无人物流车车端采用多分支配送类型处理模式，依据不同配送场景，选择不同的配送模式，实现将货物“亲手”传递到收货人手中以及“亲手”接收发货人货物的自动配送效果。 |
