基于车轮的目标车辆姿态检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202010784979.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111967360A | 公开（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申请公布号 | CN111967360A | 申请公布日 | 2020-11-20 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06T7/80;G06N3/08 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 梁义辉;李雪;范圣印;陈禹行 | 申请（专利权）人 | 苏州易航远智智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 李伟波 |
| 地址 | 215024 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区港田路99号港田工业坊1号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于车轮的目标车辆姿态检测方法，包括：(1)获取当前相机图像；(2)输入获取的所述当前相机图像，对输入图像进行车辆目标检测，得到车辆目标；(3)对所述车辆目标进行车轮检测，得到车轮目标；(4)在车轮目标中提取出两个同侧面车轮；(5)利用所述两个同侧面车轮中心坐标的连线获得车辆的倾角姿态。所述方法无需标注车辆姿态，即可快速实现对车辆转角姿态，在中高速状态和低速状态下的较大范围内均能对目标进行实时精确地姿态检测，非常适于在自动驾驶或辅助驾驶中实际应用。 |
