一种车载3D环视影像显示方法
基本信息
| 申请号 | CN202110632993.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113345074A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113345074A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G06T17/00（2006.01）I;G06T15/04（2011.01）I;G06T7/40（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 邓立凯;梁义辉;史艳辉 | 申请（专利权）人 | 苏州易航远智智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 | 代理人 | 唐盼 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区胜浦兴浦路200号联东U谷7幢301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种车载3D环视影像显示方法，该方法先获取车辆尺寸参数，对环视相机的内参矩阵、外侧矩阵进行标定，然后根据车辆尺寸计算3D投影模型的长度和宽度，根据环视相机标定参数生成最优尺寸3D投影模型；之后建立3D投影模型的网格化顶点坐标集，计算世界坐标系下3D投影模型的每个顶点坐标投影到对应环视相机后的图像坐标系坐标，建立3D投影模型顶点映射表；之后根据虚拟视点位置和虚拟成像参数，通过重叠区域在成像画面中的成像位置，动态调整环视图像的融合角度和区域，并计算融合区域内各点的融合权重；最后按照顶点映射表和融合权重融合图像，显示图像。该方法在保证环视显示效果的同时可降低系统计算复杂度。 |
