基于云端共享和地图融合的自主泊车系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN202011606568.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112802346A | 公开（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申请公布号 | CN112802346A | 申请公布日 | 2021-05-14 |
| 分类号 | G08G1/04;G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/0969;G08G1/14;H04L29/08 | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 殷佳豪;范圣印;李雪;陈禹行 | 申请（专利权）人 | 苏州易航远智智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京庚致知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李伟波 |
| 地址 | 215024 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区胜浦兴浦路200号联东U谷7幢301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于云端共享和地图融合的自主泊车系统和方法，整体采用以循迹为基础的自主泊车，只进行局部路径规划，解决了目前全局路径规划方法对算力要求高、实时性较差的问题；在云端进行轨迹地图共享、轨迹地图选择、轨迹地图融合，从而无需自己建立地图，只需要根据GPS坐标、场景语义信息、轨迹标签分类等选择后进行轨迹地图的复用，优化了循迹的路线；建立了云端—车端—用户终端的协同通信机制，利用云端保存、处理和复用地图，降低了车端硬件对储存性能的要求，同时车端与用户终端的实时通信，保障了自主泊车的实时性和可靠性。所述泊车方法泊车高效且成功率高。 |
