一种基于全局图聚类的平面建筑构件点云轮廓提取方法

基本信息

申请号 CN201910492239.8 申请日 -
公开(公告)号 CN110222642B 公开(公告)日 2021-07-16
申请公布号 CN110222642B 申请公布日 2021-07-16
分类号 G06K9/00;G06K9/46 分类 计算;推算;计数;
发明人 徐聿升;叶真;潘玥;顾振雄 申请(专利权)人 上海黑塞智能科技有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 赵继明
地址 200092 上海市杨浦区国康路100号2层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于全局图聚类的平面建筑构件点云轮廓提取方法,该方法包括以下步骤:步骤1:对原始平面建筑三维点云数据采用超体素的几何特征进行表征,获得通过超体素的几何特征进行表征的点云数据;步骤2:针对通过超体素的几何特征进行表征的点云数据构建全局图模型;步骤3:针对全局图模型进行聚类优化并进一步提取得到平面片段;步骤4:从平面片段中提取最终面建筑构件点云轮廓。与现有技术相比,本发明具有轮廓提取精确度高,适用范围广等优点。