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基于多尺度超像素和相位相关的窄基线视差的重构方法

基本信息

申请号 CN201910491539.4 申请日 -
公开（公告）号 CN110211169B 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN110211169B 申请公布日 2021-05-11
分类号 G06T7/593 分类 计算；推算；计数;
发明人 叶真;徐聿升;潘玥;顾振雄 申请（专利权）人 上海黑塞智能科技有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 赵继明
地址 200092 上海市杨浦区国康路100号2层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于多尺度超像素和相位相关的窄基线视差的重构方法，该方法包括以下分步骤：步骤1：采用傅里叶‑梅林变换方法获取两个输入图像之间的全局相似变换模型；步骤2：通过多尺度超像素方法对全局相似变换模型进行像素极误差估计，获得像素极误差估计结果；步骤3：针对像素极误差估计结果采用基于奇异值分解和随机采样一致性的亚像素相位相关方法进行亚像素精度获取操作并进一步得到最终窄基线视差结果；步骤4：根据最终窄基线视差结果对图像进行三维信息重构。与现有技术相比，本发明具有精度高，鲁棒性好，低纹理区域匹配效率高等优点。