一种基于点云语义标注和优化的点云分类方法
基本信息
| 申请号 | CN201910492227.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110210431B | 公开（公告）日 | 2021-05-11 |
| 申请公布号 | CN110210431B | 申请公布日 | 2021-05-11 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/11 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 黄荣;叶真;徐聿升;潘玥;顾振雄 | 申请（专利权）人 | 上海黑塞智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵继明 |
| 地址 | 200092 上海市杨浦区国康路100号2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于点云语义标注和优化的点云分类方法，该方法包括以下步骤：步骤1：使用PointNet++对原始点云数据进行预分类，获得点云预分类结果；步骤2：针对预分类结果使用全局空间正则化进行分类结果优化，得到最终点云分类结果。与现有技术相比，本发明提出了获取点云语义标签并改进分类结果的通用框架。在提出的通用框架内，可以使用同类算法对现有步骤进行替换，对三维点云的初始标注结果进行了基于图结构正则化的优化方法，实现了语义标注的空间平滑性，可以在实现相同点云分类结果的前提下，仅需求较少量的训练数据。 |
