一种五自由度混联加工机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111001458.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113561162A | 公开（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申请公布号 | CN113561162A | 申请公布日 | 2021-10-29 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李培兴;赵言正;门广亮 | 申请（专利权）人 | 苏州极攀企业管理合伙企业（有限合伙） |
| 代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李艾 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市张家港保税区纺织原料市场216-2610室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种五自由度混联加工机器人，包括三自由度串联机构和两自由度并联机构，所述串联机构包括依次连接的基座、转台、大臂和小臂，所述转台通过第一驱动件装配在基座上，所述大臂一端通过第二驱动件装配在转台上，另一端通过第三驱动件与所述小臂相连，所述并联机构安装于所述小臂的输出端，所述并联机构与小臂之间构成两个相互垂直的旋转自由度。本发明的机器人兼顾灵活性与成本，具有结构紧凑、易于装配、可靠性高、工作空间大、高精度、高刚性、高负载、位置求解简单等优点，适于完成大型复杂零件机加工等作业任务。 |
