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一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构

基本信息

申请号 CN202010453667.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111482389A 公开（公告）日 2020-08-04
申请公布号 CN111482389A 申请公布日 2020-08-04
分类号 B08B1/00(2006.01)I;B08B11/04(2006.01)I 分类 -
发明人 李培兴 申请（专利权）人 苏州极攀企业管理合伙企业（有限合伙）
代理机构 苏州国诚专利代理有限公司 代理人 杜丹盛
地址 215000江苏省苏州市张家港保税区纺织原料市场216-2610室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构，在清洗过程中遇到障碍物可进行跨越，使得对玻璃的整个区域进行较为彻底的清洗，提升了清洗机器人的清洗能力。其包括直线运动模块、避障模组、清洗模块，所述直线运动模块平行于玻璃壁面、且距离玻璃壁面一定距离布置，所述避障模组的远离玻璃壁面的一端固接于所述直线运动模块的输出端，所述避障模组沿着直线运动模块进行直线方向行进，所述避障模组的朝向玻璃壁面的一端连接有清洗模块，所述清洗模块的清洗海绵刷朝向玻璃壁面，所述避障模组带动清洗模块靠近/远离玻璃壁面动作，所述直线运动模块驱动避障模组、清洗模块直线方向行进、进行清洗。