扫地机器人的姿态采集设备和智能扫地机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021219930.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212913087U | 公开（公告）日 | 2021-04-09 |
| 申请公布号 | CN212913087U | 申请公布日 | 2021-04-09 |
| 分类号 | A47L11/24;A47L11/40 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 邓强;徐学志 | 申请（专利权）人 | 深圳智游者科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 葛钟 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁坑社区华兴路26号天汇大厦610 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种扫地机器人的姿态采集设备和智能扫地机器人，包括主控单元、信息采集单元和电源管理单元，信息采集单元包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。三轴加速度计获取目标扫地机器人的第一俯仰角和第一横滚角，三轴陀螺仪获取目标扫地机器人的第二俯仰角、第二横滚角和航向角。主控单元根据第一俯仰角和第二俯仰角确定当前俯仰角，根据第一横滚角和第二横滚角确定当前横滚角，将当前俯仰角、当前横滚角和航向角作为当前姿态数据输出。本技术方案能够对俯仰角和横滚角进行修正，进而有效提高扫地机器人的运行姿态采集的准确性，避免扫地机器人偏离预先规划的路径，将地面清扫干净。 |
