一种基于双目视觉的轨道道砟检验系统及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN202110114343.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112801975A | 公开（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申请公布号 | CN112801975A | 申请公布日 | 2021-05-14 |
| 分类号 | G06T7/00;G06T7/13;G06T5/50;G06T5/00;G06T7/55 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李思丰;刘洋 | 申请（专利权）人 | 中科（湖南）先进轨道交通研究院有限公司 |
| 代理机构 | 武汉臻诚专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宋业斌 |
| 地址 | 412007 湖南省株洲市天元区仙月环路899号新马动力创新园6期F12-101号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于双目视觉的轨道道砟检验系统，其是设置在铁轨上，且包括车轮驱动模块、多个车轮、MCU模块、存储模块、通讯模块、FPGA模块、第一CCD传感模块、以及第二CCD传感模块、以及人机交互模块，车轮驱动模块与多个车轮、以及MCU模块电连接，MCU模块与通讯模块和FPGA模块电连接，FPGA模块与存储模块、第一CCD传感模块、第二CCD传感模块、以及人机交互模块电连接，第一CCD传感模块和第二CCD传感模块的光轴垂直于铁轨。本发明能够解决现有道砟人工检验存在的检测误差大的技术问题，以及由于道砟检验的工作量大导致人力疲劳、视觉疲劳，且相当消耗时间成本的技术问题，以及由于道砟检验的工作量大导致人力疲劳、视觉疲劳，且相当消耗时间成本的技术问题。 |
