一种机器人移动调节装置

基本信息

申请号 CN201820673424.8 申请日 -
公开(公告)号 CN208289881U 公开(公告)日 2018-12-28
申请公布号 CN208289881U 申请公布日 2018-12-28
分类号 B25J5/02;B25J19/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 赫英强;于振中;刘吉;崔光文 申请(专利权)人 合肥大直众志自动化科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 230000 安徽省合肥市经开区繁华大道与宿松路交叉口东南侧(恒创智能产业园内)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种移动调节装置,具体涉及一种机器人移动调节装置,它包括设置在底板上的一个齿条和与所述齿条平行设置的滑动条以及置放在所述滑动条上的移动板,所述移动板下方设置有与所述齿条啮合的齿轮,所述滑动条的侧面设置有卡槽,所述移动板下方还固定设置有与所述卡槽配合的滑块,所述机器人移动调节装置还包括驱动装置,所述驱动装置与所述齿轮连接并驱动其转动。机器人安装在移动板上,通过驱动装置驱动齿轮在齿条上转动带动移动板移动,滑动条通过其侧面的卡槽与移动板下方的滑块配合从而对移动板起到承重及支持移动板移动的作用,通过以上设置能够方便地对机器人进行移动调节。