一种涂覆线机械手气动夹爪

基本信息

申请号 CN201820673528.9 申请日 -
公开(公告)号 CN208289923U 公开(公告)日 2018-12-28
申请公布号 CN208289923U 申请公布日 2018-12-28
分类号 B25J15/02;B25J15/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 赫英强;于振中;刘吉;崔光文 申请(专利权)人 合肥大直众志自动化科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 230000 安徽省合肥市经开区繁华大道与宿松路交叉口东南侧(恒创智能产业园内)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种机械夹爪,具体涉及一种涂覆线机械手气动夹爪,它包括夹臂和设置在所述夹臂前端内侧的夹块,所述夹臂和所述夹块通过紧固装置相连接,所述紧固装置包括第一栓销和相应设置的第一栓孔,所述紧固装置还包括第二栓孔和相应设置的第二栓销,所述夹臂上还设置有一螺纹通孔和与所述螺纹通孔配合的螺柱,所述螺纹通孔一端开口在所述夹块的一个侧面,所述螺柱在所述夹臂的外侧一端设置有扳手卡接部。通过设置的螺纹通孔和螺柱,可以拧动螺柱使其在螺纹通孔中行进从而将夹块抵开,由于螺柱行进时的抵紧力是很大的,所以能够较为轻松地抵开夹块,能够容易地拆卸夹块来进行更换。