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自卸车、举升检测装置及其控制方法

基本信息

申请号 CN202110664517.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113459923A 公开（公告）日 2021-10-01
申请公布号 CN113459923A 申请公布日 2021-10-01
分类号 B60P1/04（2006.01）I;B60Q9/00（2006.01）I;B60R16/023（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 罗年;黄明焕;刘群忠;吴素花 申请（专利权）人 江苏中天安驰科技有限公司
代理机构 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 代理人 刘冰
地址 210000江苏省南京市江北新区惠达路6号北斗大厦14楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自卸车、举升检测装置及其控制方法，该举升检测装置包括第一加速度传感器、第二加速度传感器和控制装置，第一加速度传感器检测自卸车的车体的第一加速度信息，第二加速度传感器检测自卸车的车厢的第二加速度信息，第一加速度传感器和第二加速度传感器均与控制装置电性连接，控制装置根据检测到的第一加速度信息以及检测到的第二加速度信息判定车厢的举升状态。本发明的技术方案通过两个加速度传感器分别获取车厢和车体的加速度信息，然后通过车厢和车体的加速度信息来计算车厢和车体的夹角，由于在计算车厢和车体的夹角时，不涉及坡地的坡度，因此可以避免坡地对车厢的举升状态的影响，减小误判的概率。