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一种可实现变距、旋转调节的吸盘机械手

基本信息

申请号 CN201820024929.1 申请日 -
公开（公告）号 CN207807774U 公开（公告）日 2018-09-04
申请公布号 CN207807774U 申请公布日 2018-09-04
分类号 B25J15/02;B25J15/06;B65G47/91 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 吴琼书 申请（专利权）人 东莞勤百扬精密塑胶有限公司
代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） 代理人 东莞勤百扬精密塑胶有限公司
地址 523000 广东省东莞市凤岗镇雁田南山第二工业区B5栋
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种可实现变距、旋转调节的吸盘机械手，其机械手安装架包括左、右侧固定板，左侧固定板与右侧固定板之间装设变距限位板以及左、右侧活动吸盘组件，变距限位板左端部的左侧气缸安装架装设左侧驱动气缸，左侧驱动气缸的活塞杆外延端部连设左侧变距传动杆，变距限位板右端部的右侧气缸安装架装设右侧驱动气缸，右侧驱动气缸的活塞杆外延端部连设右侧变距传动杆；左、右侧活动吸盘组件分别包括活动旋转圆管、下端吸盘、旋转快速接头、变距活动块，各变距活动块分别嵌装于变距限位板相应的变距限位孔内，各活动旋转圆管通过旋转驱动电机进行驱动。本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、可调节性强、适应性强的优点。