一种机械手臂
基本信息
| 申请号 | CN202022218474.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213592897U | 公开（公告）日 | 2021-07-02 |
| 申请公布号 | CN213592897U | 申请公布日 | 2021-07-02 |
| 分类号 | B25J18/00;B25J15/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 岳岩;王会军;郭世生 | 申请（专利权）人 | 开封思哲睿机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京隆源天恒知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐苏明 |
| 地址 | 475002 河南省开封市自贸试验区开封片区郑开大道296号自贸大厦A座209室住所集中地 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种机械手臂，涉及机器人技术领域，包括连接机构、第一摆臂、第二摆臂、连接座和抓取机构，所述连接机构用于驱动第一摆臂摆动，所述第一摆臂一端适于与所述连接机构连接，另一端适于与所述第二摆臂一端啮合，所述第二摆臂另一端适于与所述抓取机构连接，所述连接座适于分别与所述第一摆臂和所述第二摆臂铰接，且所述连接座适于对所述第一摆臂和第二摆臂进行限位使所述第一摆臂和所述第二摆臂保持啮合。通过上述结构设置，使得机械手臂在水平伸展过程中抓取机构始终位于同一高度，保证了抓取机构的稳定性。 |
