一种物品存取控制方法、装置及存储介质

基本信息

申请号 CN202011159520.9 申请日 -
公开(公告)号 CN112230662A 公开(公告)日 2021-01-15
申请公布号 CN112230662A 申请公布日 2021-01-15
分类号 G05D1/02 分类 控制;调节;
发明人 岳岩;郭世生 申请(专利权)人 开封思哲睿机器人有限公司
代理机构 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 开封思哲睿机器人有限公司
地址 475132 河南省开封市河南自贸试验区开封片区郑开大道296号自贸大厦A座209室住所集中地
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种物品存取控制方法、装置及存储介质,涉及物品存取技术领域,包括接收到存取指令时,获取待处理物品的标识码;根据所述标识码确定与所述标识码对应的存储位置;根据所述存取指令将所述存储位置确定为初始位置并确定与所述初始位置对应的目标位置,或将所述存储位置确定为目标位置并确定与所述目标位置对应的初始位置;控制目标运送装置将所述待处理物品由初始位置运送至目标位置。本发明存取的运送过程无需人工操作,存取效率高,存取过程对人身安全没有威胁,存取过程安全性高。