可变形物体的全局非刚性配准与重建方法
基本信息
| 申请号 | CN201710156421.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106934824B | 公开（公告）日 | 2019-12-17 |
| 申请公布号 | CN106934824B | 申请公布日 | 2019-12-17 |
| 分类号 | G06T7/33（2017.01）; G06T3/00（2006.01）; G06T17/00（2006.01） | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨敬钰; 郭道亮; 李坤 | 申请（专利权）人 | 北京超放信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人 | 天津大学;北京优科核动科技发展有限公司;北京超放信息技术有限公司 |
| 地址 | 300072 天津市南开区卫津路92号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于计算机应用领域、三维重建、配准，为实现处理三维目标物体的大动作的变形。本发明采用的技术方案是，可变形物体的全局非刚性配准与重建方法，假定有n个视角的模型，记为U1，U2，…，Un。对于任意一个模型p，N是模型p的点的个数；是点的齐次坐标，对于一对相邻的模型Up，Up+1，对于最后一个模型Un，与之相邻的是U1，采用人工或求对应关系的算法找到它们之间的初始映射关系fp→p+1，即对应点，然后求解它们之间的非刚性变换Xp，是一个3*4的变换矩阵。本发明主要应用于处理三维目标物体的大动作的变形场合。 |
