一种在Android内核层实现GNSS/INS组合导航的方法
基本信息
| 申请号 | CN201510086167.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104598253B | 公开（公告）日 | 2016-10-19 |
| 申请公布号 | CN104598253B | 申请公布日 | 2016-10-19 |
| 分类号 | G06F9/44(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 牛小骥;郭迟;崔竞松;郭文飞;祝勇 | 申请（专利权）人 | 武汉六点整北斗科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 武汉大学;武汉知域科技有限责任公司;武汉迈普时空导航科技有限公司;武汉六点整北斗科技有限公司 |
| 地址 | 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种在Android内核层实现GNSS/INS组合导航的方法，基于Android操作系统公开架构，通过修改标准Android系统的GPS?HAL内核及Sensor?HAL内核，以及增加一个跨硬件HAL的传感器数据访问代理模块，实现Android底层的组合导航算法。在标准Android系统中增加组合导航定位模式，并从Java本地调用层开始扩充和修改了一批相关功能的接口函数。因此，本发明具有如下优点：1、Android第三方应用开发者调用原有标准GNSS普通定位API，即可获得高精度组合导航定位结果；2、现有Android第三方应用程序无需进行修改，即可直接获得高精度组合导航定位结果。 |
