一种基于Android内核层实现高精度卫星导航定位方法

基本信息

申请号 CN201410527819.3 申请日 -
公开(公告)号 CN104236579B 公开(公告)日 2016-06-08
申请公布号 CN104236579B 申请公布日 2016-06-08
分类号 G01C21/34(2006.01)I;G01C21/36(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 郭迟;崔竞松;郭文飞;祝勇;陈龙;楼益栋;赵磊;辜声峰 申请(专利权)人 武汉六点整北斗科技有限公司
代理机构 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 武汉大学;武汉知域科技有限责任公司;武汉六点整北斗科技有限公司
地址 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于Android内核层实现高精度卫星导航定位方法,本发明具体方法包括:1、从标准Android操作系统的HAL层开始,增加对下层芯片(或模块)定位原始观测数据的抽象和封装,向上逐层增加高精度定位扩展接口和相关回调函数接口等,并在应用框架层新设置一批高精度定位应用编程接口;2、在HAL层增加精密单点定位、差分定位、实时动态差分定位。通过本方法可以使得:Android第三方应用开发者调用原有标准GNSS普通定位API,即可获得高精度定位结果;调用本方法在Java框架层新增加的API,在Java应用层获得定位硬件输出的原始观测数据,实现自定义的高精度定位。