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车辆高精度定位数据与导航地图精确匹配及变道行为探测方法

基本信息

申请号 CN201811584983.2 申请日 -
公开（公告）号 CN109459047A 公开（公告）日 2019-03-12
申请公布号 CN109459047A 申请公布日 2019-03-12
分类号 G01C21/32（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 杨敏; 晏雄锋; 艾廷华; 郑建滨; 郭迟 申请（专利权）人 武汉六点整北斗科技有限公司
代理机构 武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 武汉大学; 武汉六点整北斗科技有限公司
地址 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种车辆高精度定位数据与导航地图精确匹配及变道行为探测方法，基于车道边界线组织的车道级导航地图数据结构模型；首先对导航地图数据进行组织并导入定位轨迹数据，采用射线法对每个定位轨迹点与车道进行初步匹配；进一步地，发展基于Delaunay三角网的匹配方法对复杂道路区域匹配失败的定位轨迹点进行二次匹配探测；最后，依据每个定位轨迹点的匹配车道信息探测‘一次变道’、‘连续变道’、‘驾驶偏离’三种不同类型的车辆变道行为。本发明通过数据结构组织、匹配算法构建、变道行为分类及识别三个方面的创新，构建定位轨迹数据精确匹配与变道行为识别模型，对车辆行为监测、交通事故分析及理赔等应用有意义。