一种轮腿复合式越障行走机构
基本信息
| 申请号 | CN202110573717.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113199912A | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN113199912A | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | B60C19/00;B62D57/02 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 叶俊;王杰;郭顺;左改兵 | 申请（专利权）人 | 安徽合力股份有限公司安庆车桥厂 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 谢中用;娄岳 |
| 地址 | 246700 安徽省安庆市经济开发区迎宾大道309号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及车辆行走技术领域，公开了一种轮腿复合式越障行走机构，包括轮轴、多个固设在轮轴上且沿轮轴的径向延伸的行走机构、固设在行走机构末端的力矩传感器，以及与轮轴同轴设置的伸缩式充气轮胎；所述伸缩式充气轮胎的周向表面与行走机构的末端位于同一圆周上，且当力矩传感器检测到的阻力矩大于设定值时，所述伸缩式充气轮胎进行放气并减小半径，使行走机构的的末端突出伸缩式充气轮胎的周向表面；实现了平地和越障两用性，具有更强的通过性和适应性。 |
