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三维扫描方法和三维扫描设备

基本信息

申请号 CN202011145649.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112268525A 公开（公告）日 2021-01-26
申请公布号 CN112268525A 申请公布日 2021-01-26
分类号 G01B11/25 分类 测量；测试;
发明人 杜华;董伟超;李仁举 申请（专利权）人 杭州先临天远三维检测技术有限公司
代理机构 北京开阳星知识产权代理有限公司 代理人 安伟
地址 311258 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及一种三维扫描设备和三维扫描方法，该三维扫描设备包括：至少两个图像采集传感器，用于采集待测物体表面的图像；双目视觉测量计算器，用于对所述图像中待测物体表面特征进行三维重建；全局误差控制计算器，用于对所述图像中待测物体表面特征进行计算；比例尺计算器，用于基于所述双目视觉测量计算器和所述全局误差控制计算器输出的三维数据集，确定比例尺，以还原待测物体。本公开实施例提供的技术方案，将摄影测量和三维扫描一体化，无需编码点和高成本且占用较大空间的比例尺实物，从而在可控制全局误差的同时，降低整体解决方案的成本和复杂度，使得三维扫描设备的结构简单，便于携带。