一种无人驾驶车辆的转向系统

基本信息

申请号 CN201811641788.9 申请日 -
公开(公告)号 CN109606353A 公开(公告)日 2019-04-12
申请公布号 CN109606353A 申请公布日 2019-04-12
分类号 B60W30/045;B60W30/09;B60W30/095;B62D5/02;B62D5/04;B62D5/10 分类 一般车辆;
发明人 屠建平;向开永 申请(专利权)人 中企云智科技有限公司
代理机构 深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 梁超
地址 100032 北京市西城区宣武门外大街10号庄胜广场中央办公楼北翼1015
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人驾驶车辆的转向系统,包括铸钢壳体以及整体式转向装置及电子控制单元,所述转向装置包括机械转向装置、液压转向系统;本发明的机械转向装置及液压转向系统及电子控制单元为整体式,节约空间,且壳体内的油液能帮助机械转向装置散热;在本发明中将无人驾驶车辆动态障碍物避撞系统与无人驾驶车辆转向控制系统相结合实现无人驾驶车辆的转向工作。