一种风电塔检修机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111535751.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114215708A | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN114215708A | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | F03D80/55（2016.01）I | 分类 | 液力机械或液力发动机；风力、弹力或重力发动机；不包含在其他类目中的产生机械动力或反推力的发动机; |
| 发明人 | 王海军;荣长胜;张禹;林志先 | 申请（专利权）人 | 镇江新华电工程质量检测有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 朱文吉 |
| 地址 | 212000江苏省镇江市学府路28号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种风电塔检修机器人，涉及风电塔技术领域。其包括电机的转轴位于驱动齿轮远离电机的一侧同轴固定有第一锥齿轮，支撑板设置有容置腔，支撑板的顶部转动连接有转动杆且转动杆的底端贯穿支撑板的顶部并伸至容置腔内，转动杆靠近第一锥齿轮的一端同轴固定设置有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；转动杆位于容置腔内的一端同轴固定设置有卡接齿轮，收缩带绕设于风电塔的外侧壁，且收缩带的一端与支撑板的侧壁固定连接、另一端贯穿支撑板并伸至且连接于容置腔内，且收缩带上开设有若干啮合槽，卡接齿轮与啮合槽相啮合。相较于相关技术，齿轮与齿条可以持续啮合从而将机器人送至风电塔的顶端并对风电塔进行检修。 |
