一种自动更换装置及陶瓷抛光机抛光生产线
基本信息
申请号 | CN202010777472.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112025467A | 公开(公告)日 | 2020-12-04 |
申请公布号 | CN112025467A | 申请公布日 | 2020-12-04 |
分类号 | B24B9/06;B24B29/02;B24B41/02;B24B49/12;B24B55/00;B24B41/00;B24B41/04;B25J11/00 | 分类 | 磨削;抛光; |
发明人 | 胡宝松 | 申请(专利权)人 | 肇庆高新区纳德科技有限公司 |
代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) | 代理人 | 肇庆高新区纳德科技有限公司 |
地址 | 526000 广东省肇庆市大旺区曙光街8座建行大楼602号房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种自动更换装置及陶瓷抛光机抛光生产线,该自动更换装置,包括六轴机器人,所述六轴机器人包括机器人底座、机械臂及机械手,所述机械人底座用于固定安装在所述六轴机器人,所述机械臂用于配合所述机械手以实现加工工具的自动更换,所述机械手包括第一夹取组件及第二夹取组件,所述第一夹取组件用于夹取加工设备上的需要更换的加工工具,所述第二夹取组件用于夹取待更换加工工具并将待更换加工工具安装在加工设备上。本发明通过第一夹取组件和第二夹取组件的配合,实现加工工具的自动更换,大大地提高生产效率。 |
