一种变厚机器人关节传动结构
基本信息
| 申请号 | CN201721751233.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207750456U | 公开（公告）日 | 2018-08-21 |
| 申请公布号 | CN207750456U | 申请公布日 | 2018-08-21 |
| 分类号 | F16H3/44;F16H57/023;F16H57/08;F16H55/17 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 戴飞;孙键 | 申请（专利权）人 | 变厚机器人关节技术（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海三方专利事务所 | 代理人 | 吴玮;钱品兴 |
| 地址 | 201315 上海市浦东新区自由贸易试验区张江路665号3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及关节减速领域，具体地说是一种变厚机器人关节传动结构，包括有外壳，双齿圈，行星架通过交叉滚子轴承固定在外壳，行星为无太阳轮的双变厚行星齿轮，输入端为一对可以变化速比的齿轮或者螺旋伞齿轮通过深沟球轴承固定在外壳上，将太阳轮移去为中空轴用于电缆穿越和相关轴，线类物体通过。本实用新型采用无太阳轮驱动，结构简单可靠，可控侧隙传动，高刚度，减速比范围大。 |
