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一种变厚机器人关节传动结构

基本信息

申请号 CN201820031982.4 申请日 -
公开（公告）号 CN207983399U 公开（公告）日 2018-10-19
申请公布号 CN207983399U 申请公布日 2018-10-19
分类号 B25J17/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 戴飞;孙键 申请（专利权）人 变厚机器人关节技术（上海）有限公司
代理机构 上海三方专利事务所 代理人 吴玮;李美立
地址 201315 上海市浦东新区自由贸易试验区张江路665号3层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及关节减速领域，具体地说是一种变厚机器人关节传动结构，第一级传动链、行星架、行星销、单厚行星齿轮、第一变厚齿圈、第二变厚齿圈、外壳组件和输出轴，第一级传动链为输入端，第一变厚齿圈与输出轴连接为输出端，第一级传动链中的齿轮与行星架啮合，行星架上设有行星销，行星架和行星销与单厚行星齿轮连接，单厚行星齿轮啮合第一变厚齿圈和第二变厚齿圈，第二变厚齿圈固定在外壳组件上，第一变厚齿圈和输出轴通过过盈或者固定销或者螺栓连接在输出轴。本实用新型采用无太阳轮驱动，通过单厚行星齿轮对变厚齿圈作出单向轴推力，保证输出的间隙小和回程差小，易加工、结构简单可靠，可控侧隙传动。